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학습 Q&A

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제목 답변완료 15강 43분
질문유형 강좌내용 교수님 손성일
과목 자동제어 강좌명 [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기
작성자 홍*민 (j********5) 등록일 2026-04-24 17:59

rule 5에서 pole 과 zero를 추가했더니 알파가 더 커지는 이유를 모르겠습니다.

새로 추가된 pole 의 x 좌표를 a, 새로 추가된 zero의 x 좌표를 b 라고 두겠습니다. 

처음 상황 알파 = -3/2

나중 상황 알파 = -3 +a-b/3-1

a-b<0 이므로 처음상황 알파 >  나중 상황 알파 가 되어야 하는것 아닌가요?

노란색 점근선이 파란색 점근선보다 더 왼쪽에 있어야한다고 생각합니다.

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손*일 교수님

안녕하세요, 자동제어 한방에 끝내기 수업을 진행한 손성일입니다.


제가 답변이 늦었네요, 먼저 사과의 말씀 드립니다.


제가 해당 장면에서 의도했던 것은 pole과 zero의 변화로 alpha가 변화하면

분기점에서 분기한 근궤적선이 해당 점근선을 향해 간다는 설명을 의도했었습니다.


해당 장면은 학생께서 지적해주신 부분이 맞으며, 제가 설명을 진행하는 과정에서 zero와 pole의 순서를 제가 혼동하여 그려서 혼동을 드렸습니다.


감사합니다.

손성일 드림.

  • 2026-09-08