centroid를 구하는 것까지는 이해를 하였는데

그 이후로 Izz를 구하는것에서부터 이해안되는것들이 몇가지 있어서 질문드립니다.

1. 왜 Izz를 구할때 y값의 차이만큼을 평행축정리를 이용하는 건지 이해가 잘 안되는것같습니다.

전체 물체의 centroid와 각각의 물체의 centroid의 차이를 이용하여 평행축정리를 이용하는지는 알고있습니다.

그런데 왜 하필 y값의 차이만큼 이용하는지 이해가 되지 않습니다. 도심의 z값의 차이만큼, 혹은 도심과 도심사이의 거리 차이만큼을 이용하면 안되나요?

2. xx, xy, xz, yy, zz 등과 같은 방향에 대해서 자세하게 설명해주신 강의가 혹시 어디있을까요? 제가 듣고 까먹은건지 뭔지는 모르겠는데 모멘트의 xx방향, xy방향, xz방향과 같은 의미를 잘 모르겠습니다. xx방향의 모멘트는 어떤 방향의 힘을 받아 어떤 방향으로 회전하려고 하는 모멘트인가요?

3. 왜 하필 문제를 풀때는 Izz를 구하나요? 다른 방향은 안되는건가요?

4. 선생님께서 Izz를 zz를 생략해주시면서 설명할때가 많으셔서 단순한 문제일때는 이해가 쉬웠는데

어려운 문제(방향이 포함되는)를 풀때에는 이해가 잘 안가는 것 같습니다. 강의 어느부분을 참고하면 좋을지 알려주시면 공부하겠습니다.

**마지막으로 제가 작성한 다른 질문의 경우 아직 답변이 안달렸는데 왜 그런가요?