강의에서도 자세하게 설명드렸지만, 뭔가 부족했던 것 같습니다. 아래와 같이 Normalized Mass 행렬의 수학적, 물리적 의미에 대해 자세히 설명드리겠습니다. 마지막 요약 부분은 제가 강의에서도 수차례 강조했던 부분입니다. 꼭 명심하시면서 공부하시면 좋겠습니다.

1. 수학적 의미:
- Cholesky Decomposition은 양의 정부호 행렬(Positive Definite Matrix)을 분해하는 기법입니다.
- 시스템의 질량 행렬 M은 양의 정부호 행렬이므로, Cholesky Decomposition을 통해 M = L * Lᵀ 형태로 분해할 수 있습니다.
- 여기서 L은 하삼각 Cholesky 인자(Cholesky Factor)라고 합니다.
- Normalized Mass 행렬은 이 Cholesky Factor L을 사용해 정의됩니다.
- Normalized Mass 행렬 = L^(-1) * M * L^(-T)
- 이를 통해 정규화된 질량 행렬을 얻을 수 있습니다. 이 행렬은 단위 행렬(Identity Matrix)이 됩니다.

2. 물리적 의미:
- 진동 시스템에서 질량, 감쇠, 강성 행렬은 시스템의 물리적 특성을 나타냅니다.
- 이 중 질량 행렬 M은 가장 기본적인 물리량입니다.
- Normalized Mass 행렬은 질량 행렬 M을 정규화한 행렬입니다.
- 정규화된 질량 행렬은 단위 행렬이 되므로, 시스템의 모드 형상(Mode Shape) 벡터들이 정규직교(Orthonormal)하게 됩니다.
- 이는 모드 해석 시 모드 벡터들이 서로 독립적이며, 질량 행렬 M에 대해 정규화되어 있음을 의미합니다.
- 즉, Normalized Mass 행렬을 사용하면 모드 해석이 수학적으로 단순해지며, 물리적으로도 모드 벡터들이 질량 행렬에 대해 정규화된 상태가 됩니다.

요약하면, Normalized Mass 행렬은 Cholesky Decomposition을 통해 질량 행렬 M을 정규화한 것으로, 수학적으로는 단위 행렬이 되며, 물리적으로는 모드 벡터들이 질량 행렬에 대해 정규화된 상태가 됩니다. 이를 통해 모드 해석 문제가 단순해지는 장점이 있습니다.