¿ìÃø »ó´Ü¿¡ tÀÇ ¹üÀ§¿¡ µû¶ó ºÁ¾ßÇϴ ȸ·Î¸¦ ±×·Á³õ¾Ò´Âµ¥, ¾ÕÀ¸·Î ½ºÀ§Ä¡°¡ ¿·ÁÀÖ´Â ÂÊ ¹Ù±ùºÎºÐÀÇ È¸·Î´Â °í·ÁÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ »ó°ü ¾ø³ª¿ä?
±×¸®°í
natural respond¶û step respond ¶ó°í ±³¼ö´ÔÀÌ ¾Ë·ÁÁֽôµ¥¿ä, ±â¾ï»ó step respond ·Î natural repond ¹æ¹ýÀ» ¹«½ÃÇÏ°í ÇÑ°¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î¸¸ Ç® ¼ö ÀÖ±ä ÇÏ´Ù°í Çϼ̴ø°Å °°¾Æ¿ä ¼±»ý´Ô ²²¼ ¾Ë·ÁÁֽô y= y(inf) + ( y(0) - y(inf) ) e^ ¹æ¹ýÀº step repond ¹æ¹ýÀΰ¡¿ä?
±×¸®°í ¾î¶³ ¶§ natualÀÎÁö stepÀÎÁö ±¸ºÐÀ» Àß ¸øÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ³×Ãò·² À϶§¿¡´Â y= y(Ãʱ갪) * e^ ²Ã·Î ¹Ù·Î °ªÀ» ±¸ÇÏ´õ¶ó±¸¿ä..
±¸ºÐ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¹½Ã ȸ·Îµµ ±×·ÁÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù!
¾È³çÇϼ¼¿ä. ¾çÁø¸ñÀÔ´Ï´Ù.
1. ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡¼ º¸½Ã´Â ¹Ù¿Í °°ÀÌ ½ºÀ§Ä¡°¡ ¿¸®°Ô µÇ¸é ¹Ù±ùºÎºÐ ȸ·Î¿Í ¿ì¸®°¡ Çؼ®ÇØ¾ß Çϴ ȸ·Î°¡ ¾Æ·¡ÂÊ µµ¼± Çϳª·Î¸¸ À̾îÁ® Àִµ¥¿ä
ÀÌ °æ¿ì ÀÌ µµ¼±¿¡ È帣´Â Àü·ù´Â ¹«Á¶°Ç 0AÀÔ´Ï´Ù(ÀÌÀ¯´Â Á÷Á¢ »ý°¢Çغ¸¼¼¿ä.). ±×·¡¼ µÎ ȸ·Î´Â ¼·Î ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÕ´Ï´Ù.
±×·¡¼ ¿ì¸®°¡ Çؼ®ÇØ¾ß Çϴ ȸ·Î¸¸ »ý°¢ÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
2. ¸¶À½ÀÌ ±ÞÇϼż Çб³ ±³ÀçÀÇ º»¹®À» ÀÐÀ» ¿©À¯°¡ ¾øÀ¸½Å °Í °°Àºµ¥¿ä. ÀÌ·² ¶§Àϼö·Ï ÀÌ·ÐÀûÀÎ ºÎºÐÀ» È®ÀÎÇÏ°í ¹®Á¦¸¦ Ǫ½Ã´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¹ÙÅÁ ¾øÀÌ ±â°èÀûÀ¸·Î ¹®Á¦¸¸ Ç®¸é ÀüÇô ½Ç·ÂÀÌ ¿À¸£Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
natural reponse´Â µ¶¸³Àü¿ø ¾øÀ» ¶§ÀÇ Àü¾Ð, Àü·ùÀÇ ÀÀ´äÀ» ¸»ÇÏ°í
step response´Â Á÷·ùÀü¾Ð¿ø ¶Ç´Â Á÷·ùÀü·ù¿øÀ» °É¾îÁÖ¾úÀ» ¶§ÀÇ Àü¾Ð, Àü·ùÀÇ ÀÀ´äÀÔ´Ï´Ù. natural response(µ¶¸³Àü¿ø ¾øÀ» ¶§)´Â 0VÀÇ Á÷·ùÀü¾Ð¿ø ¶Ç´Â
0AÀÇ Á÷·ùÀü·ù¿øÀ» °É¾îÁØ °ÍÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Á¦ °ÀÇ¿¡¼ ¼³¸íµå¸° y= y(inf) + ( y(0) - y(inf) ) e^...¹æ¹ýÀº µÎ °æ¿ì ¸ðµÎ¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
±×·±µ¥ natural response¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹®Á¦¿¡¼´Â ȸ·Î¿¡ µ¶¸³Àü¿øÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î y(inf)=0°¡ µÇ¾î y=y(0)*e^...²ÃÀÌ µÇ´Â °Í »ÓÀÔ´Ï´Ù.
´Ù½Ã ¸»¾¸µå¸®Áö¸¸ ±ÞÇÒ¼ö·Ï µ¹¾Æ°¡¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
´äº¯ÀÌ µÇ¾ú´ÂÁö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.
±×·³ ¾È³çÈ÷°è¼¼¿ä.