동역학의 Rigid Body motion에서
aA=aB+aA/B=aB+(aA/B)n+(aA/B)t 인데
여기서 aA와 aB도 각각 n 방향과 t 방향의 가속도 성분이 있을텐데
aA/B만 n과 t 성분으로 나누는 이유가 궁금합니다
#동역학 #상대가속도
