¾È³çÇϼ¼¿ä ±³¼ö´Ô ±³Àç p.288 ºÎºÐ¿¡¼ ¹®Á¦Ç®À̸¦ ÇØÁÖ½Ç ¶§ Á¦Å¸=1/2^0.5º¸´Ù ÀÛÀ» ¶§ ÀýÁ¡ÁÖÆļö¿¡¼ overshoot°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù°í °£´ÜÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ°í ³Ñ¾î°¡¼Å¼ µû·Î ±Ã±ÝÇؼ ã¾Æº¸´Âµ¥ ¾î¶² ±âÁØ¿¡ µû¶ó overshootÀ» Á¤ÇÏ´ÂÁö Àß ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
Resonant peakÁ¡Àº ÁÖÆļöÀÀ´ä¿¡ w=wo¸¦ ´ëÀÔÇÏ¿© µµÃâÇÏ´Â °ÍÀº ¾Ë¾ÒÁö¸¸ Actual Max of magnitude´Â ¹«¾ùÀÎÁö À߸𸣰ڽÀ´Ï´Ù.
±³Àç ¿ÜÀÇ Áú¹®ÀÌÁö¸¸ °ü·ÃµÈ Áú¹®À¸·Î ºÁÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
2. Á¦Å¸¿Í ³×ÆÛÁÖÆļö¸¦ Á¤ÀǸ¦ ³ª´²³õÀº ÀÌÀ¯°¡ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù!
¾È³çÇϼ¼¿ä. ¾çÁø¸ñÀÔ´Ï´Ù.
1. 2Â÷ Àú¿ªÅë°úÇÊÅÍÀÇ ÁÖÆļöÀÀ´äÅ©±â´Â ¥æÀÇ °ª¿¡ µû¶ó ÃÖ´ñ°ªÀ» °®´Â ÆÐÅÏÀÌ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.
1) ¥æ¡Ã1/¡î2ÀÏ ¶§, w=0¿¡¼ ÃÖ´ñ°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù.
2) ¥æ<1/¡î2ÀÏ ¶§, w>0ÀÎ ¾î´À ÁÖÆļö(w=wn¡î(1-2¥æ©÷))¿¡¼ ÃÖ´ñ°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù.
±×·±µ¥ º¸µåÁ÷¼±±Ù»ç¼±µµ(ÀýÁ¡ÁÖÆļö wn¿¡¼ º¸Á¤Çϱâ Àü)Àº ¥æÀÇ °ª¿¡ »ó°ü ¾øÀÌ ÀÏ·üÀûÀ¸·Î w=0¿¡¼ ÃÖ´ñ°ªÀ» °®µµ·Ï ±×¸²À» ±×¸³´Ï´Ù.
±×·±µ¥ º¸µåÁ÷¼±±Ù»ç¼±µµ¸¦ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ °ªÀ» °®µµ·Ï º¸Á¤ÇÒ ¶§´Â ¥æÀÇ °ªÀ» °í·ÁÇÏ¿© wn¿¡¼ÀÇ °ª ¹× ÃÖ´ñ°ªÀ» °®´Â ÁÖÆļö(w=0 ¶Ç´Â w=wn¡î(1-2¥æ©÷))¿¡¼ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀ» ±¸ÇÕ´Ï´Ù.
°á±¹ ¥æ<1/¡î2ÀÏ ¶§´Â Á÷¼±±Ù»ç¼±µµ¿¡¼ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀº w=0¿¡¼ º¸Á¤ÇÑ ¼±µµ¿¡¼ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀº w=wn¡î(1-2¥æ©÷)¿¡¼ °¡Áö°Ô µÇ´Âµ¥ Actual Max of magnitude¶ó´Â ¸»Àº À̸¦ ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ÇÑ ¸»ÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í·Î Á¦°ö±ÙÀÇ ¼ºÁú(Á¦°ö±Ù ¾ÈÀÇ °ªÀº 0 ÀÌ»óÀÌ´Ù.)·ÎºÎÅÍ 1-2¥æ©÷¡Ã0ÀÌ ¼º¸³Çϴµ¥ À̷κÎÅÍ ¿ªÀ¸·Î ¥æ¡Â1/¡î2À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
÷ºÎÆÄÀÏÀº ÀúÀÇ º¯¸®»ç, ±â¼ú°í½Ã ´ëºñ °ÀDZ³Àç¿¡¼ ´Ù·ç´Â °ÍÀε¥ Âü°íÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.(ÀÚ·á¿¡¼ wo´Â Áú¹®³»¿ë ÁßÀÇ wnÀÔ´Ï´Ù.)
2. ¥æ´Â ÁÖÆļö°¡ ¾Æ´Ï°í °¨¼èºñÀÔ´Ï´Ù. ³×ÆÛÁÖÆļö ¥á=¥æ*wnÀÌ ¼º¸³Çϴµ¥ ¹Ù²ã¾²¸é ¥æ=¥á/wnÀ̹ǷΠÀýÁ¡ÁÖÆļö¿¡ ´ëÇÑ ³×ÆÛÁÖÆļöÀÇ ºñ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
¥á©÷+wd©÷=wn©÷ÀÏ ¶§ 2Â÷ ȸ·ÎÀÇ °íÀ¯ÀÀ´äÀº K*e^(-¥át)*cos(wd*t+¥è) ²ÃÀ» °¡Áö´Âµ¥¿ä wnÀÌ °°Àº 2Â÷ ȸ·ÎµéÀ» wn¿¡¼ ³×ÆÛÁÖÆļö ¥á°¡ Â÷ÁöÇÏ´Â ºñÀ²¿¡ µû¶ó ±¸ºÐÇϴµ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
´äº¯ÀÌ µÇ¾ú´ÂÁö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.
±×·³ ¾È³çÈ÷°è¼¼¿ä.