À¯´Ï½ºÅ͵ð ¼ÒÅëä³Î
ÆäÀ̽ººÏ
À¯Æ©ºê
ÀνºÅ¸±×·¥
ºí·Î±×
Ä«Ä«¿ÀÅåä³Î

 [ȸ·ÎÀÌ·Ð] 2Â÷ º¸µåÅ©±â¼±µµ Á¦Å¸¿¡ µû¸¥ overshoot

Áú¹®À¯Çü°­Á³»¿ë
±³¼ö´Ô¾çÁø¸ñ
ÀÛ¼ºÀÏ2024-11-17 17:48
»óÅ´亯¿Ï·á
ÀÛ¼ºÀÚÁ¶**(cjun****)
¼öÁ¤ÀÏ2024-11-17 19:12

¾È³çÇϼ¼¿ä ±³¼ö´Ô ±³Àç p.288 ºÎºÐ¿¡¼­ ¹®Á¦Ç®À̸¦ ÇØÁÖ½Ç ¶§ Á¦Å¸=1/2^0.5º¸´Ù ÀÛÀ» ¶§ ÀýÁ¡ÁÖÆļö¿¡¼­ overshoot°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù°í °£´ÜÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ°í ³Ñ¾î°¡¼Å¼­ µû·Î ±Ã±ÝÇؼ­ ã¾Æº¸´Âµ¥ ¾î¶² ±âÁØ¿¡ µû¶ó overshootÀ» Á¤ÇÏ´ÂÁö Àß ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

 

Resonant peakÁ¡Àº ÁÖÆļöÀÀ´ä¿¡ w=wo¸¦ ´ëÀÔÇÏ¿© µµÃâÇÏ´Â °ÍÀº ¾Ë¾ÒÁö¸¸ Actual Max of magnitude´Â ¹«¾ùÀÎÁö À߸𸣰ڽÀ´Ï´Ù.

±³Àç ¿ÜÀÇ Áú¹®ÀÌÁö¸¸ °ü·ÃµÈ Áú¹®À¸·Î ºÁÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

 

2. Á¦Å¸¿Í ³×ÆÛÁÖÆļö¸¦ Á¤ÀǸ¦ ³ª´²³õÀº ÀÌÀ¯°¡ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù!

¡Ø ´äº¯ ¿Ï·áµÈ Áú¹®°ú ´äº¯Àº ¼öÁ¤ ¹× »èÁ¦°¡ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.

RE : RE : 2Â÷ º¸µåÅ©±â¼±µµ Á¦Å¸¿¡ µû¸¥ overshoot

ÀÛ¼ºÀÚ¾ç**
ÀÛ¼ºÀÏ2024-11-19 09:48
¼öÁ¤ÀÏ2024-11-19 09:48
äÅÿϷá
÷ºÎÆÄÀÏ

¾È³çÇϼ¼¿ä. ¾çÁø¸ñÀÔ´Ï´Ù.

 

1. 2Â÷ Àú¿ªÅë°úÇÊÅÍÀÇ ÁÖÆļöÀÀ´äÅ©±â´Â ¥æÀÇ °ª¿¡ µû¶ó ÃÖ´ñ°ªÀ» °®´Â ÆÐÅÏÀÌ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.

1) ¥æ¡Ã1/¡î2ÀÏ ¶§, w=0¿¡¼­ ÃÖ´ñ°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù. 

2) ¥æ<1/¡î2ÀÏ ¶§, w>0ÀÎ ¾î´À ÁÖÆļö(w=wn¡î(1-2¥æ©÷))¿¡¼­ ÃÖ´ñ°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù. 

±×·±µ¥ º¸µåÁ÷¼±±Ù»ç¼±µµ(ÀýÁ¡ÁÖÆļö wn¿¡¼­ º¸Á¤Çϱâ Àü)Àº ¥æÀÇ °ª¿¡ »ó°ü ¾øÀÌ ÀÏ·üÀûÀ¸·Î w=0¿¡¼­ ÃÖ´ñ°ªÀ» °®µµ·Ï ±×¸²À» ±×¸³´Ï´Ù. 

±×·±µ¥ º¸µåÁ÷¼±±Ù»ç¼±µµ¸¦ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ °ªÀ» °®µµ·Ï º¸Á¤ÇÒ ¶§´Â ¥æÀÇ °ªÀ» °í·ÁÇÏ¿© wn¿¡¼­ÀÇ °ª ¹× ÃÖ´ñ°ªÀ» °®´Â ÁÖÆļö(w=0 ¶Ç´Â w=wn¡î(1-2¥æ©÷))¿¡¼­ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀ» ±¸ÇÕ´Ï´Ù.

°á±¹ ¥æ<1/¡î2ÀÏ ¶§´Â Á÷¼±±Ù»ç¼±µµ¿¡¼­ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀº w=0¿¡¼­ º¸Á¤ÇÑ ¼±µµ¿¡¼­ÀÇ ÃÖ´ñ°ªÀº w=wn¡î(1-2¥æ©÷)¿¡¼­ °¡Áö°Ô µÇ´Âµ¥ Actual Max of magnitude¶ó´Â ¸»Àº À̸¦ ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ÇÑ ¸»ÀÔ´Ï´Ù.

Âü°í·Î Á¦°ö±ÙÀÇ ¼ºÁú(Á¦°ö±Ù ¾ÈÀÇ °ªÀº 0 ÀÌ»óÀÌ´Ù.)·ÎºÎÅÍ 1-2¥æ©÷¡Ã0ÀÌ ¼º¸³Çϴµ¥ À̷κÎÅÍ ¿ªÀ¸·Î ¥æ¡Â1/¡î2À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

÷ºÎÆÄÀÏÀº ÀúÀÇ º¯¸®»ç, ±â¼ú°í½Ã ´ëºñ °­ÀDZ³Àç¿¡¼­ ´Ù·ç´Â °ÍÀε¥ Âü°íÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.(ÀÚ·á¿¡¼­ wo´Â Áú¹®³»¿ë ÁßÀÇ wnÀÔ´Ï´Ù.)

 

2. ¥æ´Â ÁÖÆļö°¡ ¾Æ´Ï°í °¨¼èºñÀÔ´Ï´Ù. ³×ÆÛÁÖÆļö ¥á=¥æ*wnÀÌ ¼º¸³Çϴµ¥ ¹Ù²ã¾²¸é ¥æ=¥á/wnÀ̹ǷΠÀýÁ¡ÁÖÆļö¿¡ ´ëÇÑ ³×ÆÛÁÖÆļöÀÇ ºñ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.

¥á©÷+wd©÷=wn©÷ÀÏ ¶§ 2Â÷ ȸ·ÎÀÇ °íÀ¯ÀÀ´äÀº K*e^(-¥át)*cos(wd*t+¥è) ²ÃÀ» °¡Áö´Âµ¥¿ä wnÀÌ °°Àº 2Â÷ ȸ·ÎµéÀ» wn¿¡¼­ ³×ÆÛÁÖÆļö ¥á°¡ Â÷ÁöÇÏ´Â ºñÀ²¿¡ µû¶ó ±¸ºÐÇϴµ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.

 

´äº¯ÀÌ µÇ¾ú´ÂÁö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.

±×·³ ¾È³çÈ÷°è¼¼¿ä.